Какими были законы древних кочевников?

В мировой истории всегда были государства, жители которых считались особо склонными к беззаконию и варварству.  В старину к таким относили и кочевые племена.

Существовало поверье, что они живут в диком, безрассудном и бесправном мире. Однако в кочевом обществе были свои строгие законы, которых придерживались не только степняки, но и заезжие путники. Это был ряд правил, которые легли в основу создания даже первой конституции Казахстана.  

Но каким образом и кто первый разрабатывал законодательство в кочевом обществе? По каким законам жили казахи, и по каким законам их судили?